Sistèm kofraj idwolik oto-k ap grenpe (ACS) se yon sistèm kofraj oto-k ap grenpe ki tache ak miray la, ki mache ak pwòp sistèm leve idwolik li yo. Sistèm kofraj la (ACS) gen ladan yon silenn idwolik, yon komutateur anwo ak pi ba, ki ka chanje pouvwa a leve sou bracket prensipal la oswa tren k ap grenpe.